《表2 变换矩阵计算结果Tab.2 Calculation Results of Transform Matrix》

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《位姿信息的小型无人机影像拼接方法》


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为验证本文方法的可靠性,选择POS数据直接拼接方法以及利用SIFT特征匹配方法进行对比实验分析。变换矩阵计算结果如表2所示。3种方法的拼接结果如图5所示。