《表3 仿真主要参数：汽车动力总成主动悬置系统力跟踪控制研究》

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《汽车动力总成主动悬置系统力跟踪控制研究》

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以发动机最经济转速工况（2000r/min）和B级随机路面联合激励为系统输入，将遗传算法优化得到的最优控制反馈增益矩阵K和粒子群算法优化得到的Kp、Ki、Kd值代入主动悬置系统模型中进行仿真分析，其中仿真主要参数如表3所示。最终得到的动力总成加速度、悬置动行程、车身加速度、悬架动挠度和电磁作动器跟踪力的时域曲线如图7～图11所示，表4给出了各性能指标的均方根值。