《表1 S试件加工结果：一种四电机驱动同步及消隙控制策略研究》

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《一种四电机驱动同步及消隙控制策略研究》

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目前，这套开放式数控系统及其配套的龙门式五轴加工中心如图6（b）所示，已应用在航空制造领域，用于对飞机机身的大型结构件的加工中．本文通过'S'试件的加工来对所提出的四电机驱动同步及消隙控制策略的控制效果进行测试，加工后得到的'S'试件如图6（c）所示，其表面光滑，没有明显的加工痕迹．测试结果如表1所示，从中可以看出GJ400加工试件的缘条厚度最大测量偏差为0.08毫米，虽然略大于西门子840D的0.03毫米，但是仍在允许偏差0.1毫米的范围之内．在以0.05毫米的理想轮廓度为测量标准时，本系统加工的试件只有一个测量点超出了轮廓偏差，测量结果接近于840D系统．在以0.08毫米的允许轮廓度为测量标准时，本系统未出现超出轮廓偏差的测量点，因而满足对航空典型结构件的加工要求，同时也反映出所提出的同步及消隙控制策略取得了良好控制的效果．