《表2 ADRC控制系统优化后参数》
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因为离散系统的输入往往为阶跃信号形式，故在对ADRC参数进行优化时，以单位幅值阶跃信号作输入。经人工鱼群算法100次迭代，得优化后参数如表2所示。
| 图表编号 | XD0035898900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.10 |
| 作者 | 朱春涛、段鑫、胡小春 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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