《表1 浮标参数：基于ADRC深海剖面浮标定深控制》
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令，式中，6)u为浮标速度。在初始条件下经中性配平后浮标悬停，有mg=ρ（h）·g·V0。以上各参数具体值如表1所示。
| 图表编号 | XD00219389600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.20 |
| 作者 | 张博伟、李醒飞、李洪宇、徐佳毅 |
| 绘制单位 | 天津大学青岛海洋技术研究院、青岛海洋科学与技术试点国家实验室、天津大学青岛海洋技术研究院、青岛海洋科学与技术试点国家实验室、山东科技大学、天津大学青岛海洋技术研究院、青岛海洋科学与技术试点国家实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
