《表1 ADRC和PID控制器控制性能指标》
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从仿真结果看到，ADRC控制器相对PID控制器响应速度更快、超调量更小、抗扰动能力更强。两种控制器的性能指标如表1所示，表中参数Mp代表超调量，参数ts代表调节时间。
| 图表编号 | XD00112935100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 郭亭亭、宋大雷、李娟、臧文川 |
| 绘制单位 | 中国海洋大学工程学院、中国海洋大学工程学院、青岛海洋科学与技术试点国家实验室、青岛农业大学机电工程学院、中国海洋大学工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
