《表3 滑翔机剖面数和续航里程对比》

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《大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法》

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滑翔机下潜阶段浮力驱动机构中电磁阀和泵油电机工作电流分别为0.97A、2.5A；俯仰电池包调节机构中直流电机工作电流0.28A。按照滑翔机执行机构供电采用的锂离子电池25.4V/54Ah（可用容量）计算，下潜和上浮经济俯仰角23°，下潜深度500m，单剖面运动中速度参数调整1次、俯仰角参数调整2次计算，可以仿真出单剖面运动模式下，不同控制器对应的滑翔机剖面参数和续航里程对比数据，如表3所示。