《表3%%ADRC控制器参数取值模块Tab.3 Value modules of ADRC controller parameters》
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图8、图9为0.1s时突加3N·m的负载仿真曲线。由此可知，PI控制在负载转矩突变情况下在达到稳态前有一定程度振荡，而ADRC控制响应不仅更为迅速且几乎无振荡。
| 图表编号 | XD0014800200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.10 |
| 作者 | 黄伟、杨凯亦 |
| 绘制单位 | 上海电力学院自动化工程学院、上海电力学院自动化工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
