《表2 ADRC控制系统与原控制系统燃气消耗对比》

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《基于线性降阶自抗扰技术的推杆炉温度控制》

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采用相同的工艺参数及装炉量，ADRC控制系统与原控制系统的燃气消耗数量如表2所示（GB/T19944-2015热处理生产燃料消耗和测定办法），其中升温燃气消耗是指从室温到一个控温区到达设定温度时消耗的燃气数量，到温燃气消耗是指一个控温区到达设定温度至其它三个控温区达到设定温度时消耗的燃气数量，保温T小时燃气消耗是指所有控温区均达到设定温度后连续T小时消耗的燃气数量，这期间工件按正常工艺进行进料、出料操作。