《表1 相同控制参数、不同温度段时的温度控制超调量(℃)》

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《基于线性降阶自抗扰技术的推杆炉温度控制》

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图2为推杆炉四个温控区实际温度控制曲线图，（a）～（d）分别为第一温控区温控曲线至第四温控区温控曲线。四个温控区的温度设定值均为800℃，控制参数均为初始参数值。很明显，四个温控区均收敛，控制精度在±1～±3℃之间，主要区别在于超调量不同及其控制品质不同，其中第一温控区与第四温控区控制曲线平滑，精度较高，为±1℃。这充分证明这套降阶ADRC控制参数在设定值为800℃时，针对类似水韧处理、热处理设备不同的温度控制对象均有较好的控制效果。实际上，工程应用中这套参数在推杆炉不同的温度段多数温控区能达到希望的控制效果，差别最大的是其超调量不同，表1列出了各个温控区相同控制参数、不同温度段时的温度控制超调量。