《表1 总体方案对照表：基于机器人的机床自动换刀系统》

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《基于机器人的机床自动换刀系统》

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根据某客户工件加工的具体需求和实际生产情况设计了3种机器人换刀方案，扇形刀具存储库+固定机器人、旋转刀具存储库+固定机器人和扇形刀具存储库+移动机器人。3种方案特点如表1所示。