《表1 多旋翼机体参数：基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究》
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《基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究》
无人机硬件平台主要分为多旋翼机体及飞行控制系统两部分。机体为定制的六旋翼飞行器，如图14所示，主要参数见表1。
| 图表编号 | XD00211769700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 狄春雷、于利、潘思、谷丰、何玉庆 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
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