《表1 传感器选型：基于云技术的多参数感知机器人设计研究》

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《基于云技术的多参数感知机器人设计研究》

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在多参数的感知机器人的设计中，需要使用大量的传感器进行数据的采集，这些传感器可以分为两个类别，一类是对移动机器人本身的数据采集，被称为内部传感器，如GPS、陀螺仪、加速度传感器等；另一类是对环境参数的采集，也被称为外传感器，如红外线传感器、超声波传感器等[14]，部分传感器选型如表1所示。