《表1 行程车速数据：车联网环境下的动态异质交通流车队离散模型》

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《车联网环境下的动态异质交通流车队离散模型》

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如图1所示，在该调查路段上游交叉口的出口道处和下游断面（距离650m）分别架设摄像机，采集车辆的车牌号和经过断面的时间点等相关数据.经过牌照比对，获得有效车辆行程速度数据2 144辆，其中包含260辆公交车数据、1 844辆小汽车数据.为了便于数据的处理和展示，将调查时段分为4个时段:7:30—8:20、8:20—9:30、9:30—10:20和10:20—11:20，各时段的行程车速特征数据如表1所示.