《表1 算法耗时：群机器人任务分工与协同搜索方法》

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《群机器人任务分工与协同搜索方法》

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在相同环境下、相同机器人规模和相同目标数量下，使用文献[10]给出的方法进行目标搜索，本文算法与文献[10]算法各运行50次。经验证，50次搜索中本文算法与文献[10]算法都能够锁定所有目标，未出现遗失目标的情况，统计50次算法耗时的均值、方差、最大值与最小值，结果见表1。