《表6 优化结果：异构无人系统群协同作战任务规划方法》

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《异构无人系统群协同作战任务规划方法》

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模型及输入参数同上文实例。遗传算法控制参数设定为:种群个体数目为20，代沟为0.9，最大遗传代数100，交叉概率0.1，任务联盟变异概率0.2，任务序列变异概率0.2。不同种类数量的可行任务联盟执行任务的优化结果见表6所示。