《表3 不同控制方式的灌溉效果》

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《基于语音识别的智能灌溉系统设计》

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系统对PID和语音指令控制的灌溉进行了模拟实验。如表3表明，传统的PID灌溉和语音控制的灌溉效果相差不大。传统的PID控制灌溉采用全自动控制灌溉，系统必须配置监测天气、日照等情况的传感器，否则会造成明天预报有大雨，今天还在灌溉的情况。从而使系统复杂、成本高，不易推广。论文设计的智能灌溉系统可以选择人为（语音或手动）、自动、混合等多种控制形式，相对于传统的PID自动灌溉，只需要土壤湿度传感器、摄像头、GPS等设备，系统设备少、成本低。且设计了人性化的语音指令控制，使系统方便不同文化背景的责任人操作，具有推广价值。