《表1 机器人焊接与手工焊接对比》

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《自动化生产在汽车防撞杆焊接中的应用》

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人工焊接工装投入成本低，只需自制焊接夹具即可，制造成本约5万元，而焊接工作站需同时投入工业机器人、焊接成套系统、PLC编程等，投入成本约为80万元。其中夹具费用为客户支付，分摊至零件单价，除去夹具费用设备投入为4 0万元，但生产效率显著得到提高，具体见表1。JHC产品生命周期为6年，设备使用周期可达10年，通过夹具的切换，设备仍可生产其他产品。