《表5 传统手工焊接与机器人焊接劳动强度和操作安全对比分析》

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《刮板输送机中部槽机器人焊接方案与应用》

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另外，中部槽焊接时焊前预热≥100℃，以避免焊缝冷裂纹；预热温度较高导致手工焊接时，操作者会有高温的不适感（尤其是夏天），虽然能够完成焊件的焊接，但工人的体力耗费较快，休息频率与休息时间明显增加；而机器人焊接则不存在上述问题。（表5)