《表1 焊接机器人操作(初级工)知识、技能结构表》

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《现代学徒制视域下“焊接机器人应用”工作页的开发》


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工作页作为开展“学做合一”的载体,应充分体现工作过程的逻辑性,融合企业生产“接收任务———工作准备———工作过程———产品验收”四大工作程序(如图1所示),从而向学生灌输“7S”理念,在培养专业能力的同时增强方法能力和社会能力,最终形成综合职业能力。如表1所示,在“中厚板T型接头平角焊”教学过程中,先做好准备工作,包括硬件准备和软件准备。硬件准备是指机器人、电源、周边设备的安全检查,水、电、气、工件及焊接材料的准备;软件准备是工作人员应具备的知识能力,包括直线摆动插补及运动指令,机器人中厚板T型接头平角焊示教编程与焊接工艺参数,机器人焊接程序选择与模式切换方法以及焊缝表面缺陷等相关知识。工作准备过程是学生学习知识的过程。然后,是工作任务的执行、产品质量验收,最终实现理论知识的学习和技能的提升。