《表1：中厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用》

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《中厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用》

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焊接机器人在焊接过程中，焊接机器人的摆动参数直接影响着焊接质量。在中厚板T形焊接过程中，由于摆动频率、摆幅、左右停留时间以及熔滴自重直接影响到焊缝的形成[5]。根据液体流动和热量传输的原理，通过研究不同的振幅点的停留时间和频率发现适当减少振幅点的停留时间或者加快频率，可以有效减少铁液的量，促使焊缝更加圆滑，解决了焊缝凸起的问题，大大提高了焊缝的质量。