《表6 优化后的T形接头焊接工艺参数》

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《两种常见焊接接头的机器人焊接工艺》

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基于上述的试验数据，对6 mm厚T形接头焊接工艺参数进行了优化，优化后的焊接工艺参数见表6，在此焊接工艺参数下的焊缝成形如图11所示。可以看出，角焊缝两焊趾区域熔合良好，焊缝平齐，焊缝表面微下凹，测得焊脚尺寸为6.8 mm。