《表3 优化后的打底焊焊接工艺参数》

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《两种常见焊接接头的机器人焊接工艺》


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基于以上试验数据,对8 mm中厚板对接平位打底焊焊接工艺进行了优化,优化后的打底焊焊接工艺参数见表3。在该焊接工艺参数下获得了成形美观、熔合良好的焊缝,如图5所示。游标卡尺测得背面焊缝宽度为4.04 mm,背面焊缝余高为0.17 mm,该数值符合Ⅰ级焊缝等级标准要求。