《表1 打底焊不同坡口间隙下的焊接工艺参数》

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《两种常见焊接接头的机器人焊接工艺》


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在实际中厚板焊接中,两板间的根部间隙对打底焊缝根部熔合有明显影响[10],文中分析了坡口根部间隙对打底层焊缝成形的影响,焊接工艺参数见表1。结果发现,当根部间隙为2 mm时,由于焊接电弧未能穿透坡口根部间隙,坡口根部金属未完全发生熔化,打底层焊缝出现了明显的未焊透现象。当根部间隙为2.5 mm时,试验发现约有1/3的电弧穿过根部间隙燃烧,坡口根部两侧金属完全发生熔化;打底层正面焊缝下凹、成形美观、焊缝波纹均匀,打底层背面焊缝熔合良好,如图1a所示。数显游标卡尺测得背面焊缝余高为0.6 mm,背面焊缝宽度为4.11 mm;由此可知坡口根部两侧约0.8 mm的金属发生了熔化。当根部间隙为3.2 mm时,焊缝根部两侧液态金属下淌而使焊缝成形不良,未形成连续焊缝,如图1b所示。这是由于根部间隙较大时,根部焊缝成形所需要的熔化金属量增加,同时焊接电弧的热效率也有所降低,因此熔化的焊丝和母材金属不足以填充坡口根部;除此之外,间隙增大,气体间隙增大,维持电弧的难度越大,焊接过程不稳定性及出现“断弧”现象[11],形成不连续焊缝。