《表1 CO2气体机器人自动打底和填充焊接工艺参数》

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《CO_2气体机器人自动焊在钢结构箱形梁制作中的应用》

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在箱形梁制作生产过程中，箱形梁腹板坡口采用火焰进行切割，切割坡口就存在一定的误差，而且单边V形坡口加垫板的间隙也存在一定的误差，其误差大小见图2，箱形柱全熔透坡口形式。针对上述存在问题，CO2气体机器人自动打底焊焊接时首先选用熔深大的专用焊机，其次就是焊接时采用摆动焊接解决间隙和坡口不一致的问题，最后就是保证熔透的焊接工艺参数。其CO2气体机器人自动打底焊焊接工艺参数见表1。