《表5 T形接头不同焊接速度下的焊接工艺参数》

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《两种常见焊接接头的机器人焊接工艺》

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文中主要试验了焊接速度、焊接电流和电弧电压对角焊缝焊缝成形、焊脚尺寸和焊缝凸度的影响。分别选取焊接速度15 cm/min，20 cm/min，25 cm/min和30 cm/min对T形接头进行焊接，具体焊接工艺参数见表5。用焊缝量规测得了不同焊接速度下角焊缝的焊脚尺寸和焊缝凸度，如图7所示，可以看出，随着焊接速度的变大，焊脚尺寸逐渐变小，当焊接速度为20 cm/min时，焊脚尺寸为6.8 mm；当速度不高于25 cm/min时，焊缝凸度随着焊接速度的增加而增加，这是由于当焊接速度增加时，焊接热输入减小，熔池的凝固速度增加，不利于液态金属的流动，易形成凸度较大的焊缝。当速度大于25 cm/min时，角焊缝单位长度的填充金属不足，焊缝凸度变小。