《表2 不同电弧电压下的背面焊缝尺寸》

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《两种常见焊接接头的机器人焊接工艺》

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试验还分析了电弧电压对打底层焊缝成形的影响，在其它焊接工艺参数一定的情况下，不同的电弧电压下，均获得了成形良好的打底层焊缝，当电弧电压为20 V时，背面焊缝部分区域出现了轻微的未熔合，如图4所示。表2所为不同电弧电压下的焊缝背面宽度和余高，可以看出，电弧电压对打底层背面焊缝宽度无明显影响，但对背面焊缝余高有影响，当电弧电压为20 V时，背面焊缝余高显著减小。