《表2 不同间隙尺寸下的焊缝偏差识别误差Table 2 Identification error in different root gap》

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《基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别》

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通过试验测量了间隙d=0，1，2，3，4，5 mm时大梁焊缝坡口弧长h（t），如图6中细实线所示.当腹板和翼板之间存在间隙时，弧长h（t）在腹板间隙处发生突变，间隙尺寸越大，弧长突变幅度也越大.图6中粗虚线为通过焊缝偏差解算方法得到的弧长信号，可以看出，坡口间隙导致解算信号与实测信号产生偏离，间隙越大，偏离越严重.为了评价坡口间隙对大梁焊缝偏差识别的影响，通过试验研究了不同间隙尺寸下的横向偏差识别误差和纵向偏差识别误差，结果如表2所示.