《表1 不同噪声下重复识别结果Tab.1 Repeated identification results in different noise》

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《基于杂草算法的超磁致伸缩作动器耦合模型识别》

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由图6可知:两种算法在无噪声扰动时收敛速度相对较快，随着测量噪声增加，收敛速度逐渐降低，收敛终值也相对增加。IWO在不同噪声时J（θ）约为25、50、100，HIWO的约为5、22、60，说明改进算法能有效提高模型识别精度。HIWO算法在无扰动时收敛相对较快，而加入噪声后初始阶段收敛慢且波动较大，之后迅速趋于稳定，这说明改进算法抑噪性和鲁棒性更好，且具有较强的全局和局部寻优能力。为进一步验证改进算法识别精度及稳定性，进行NO1、NO2、NO3三次重复辨识，结果如表1所示。