《表2 机器人焊接数据库参数》

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《参数化编程在H形牛腿焊接中的设计与应用》

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H形牛腿常见的焊缝要求有全熔透、部分熔透、角焊缝，对应坡口形式有K形坡口、单边V形坡口、无坡口3种情况，对应的焊接数据有全熔透K形坡口数据库、全熔透单边V形坡口数据库、部分熔透K形坡口数据库、部分熔透单边V形坡口数据库、角焊缝数据库5类情况。数据库具体焊接工艺参数主要包括焊接电流、电弧电压、焊接速度、摆动宽度、摆动频率等10余类参数，通过大量焊接试验，形成机器人焊接工艺参数库，参数化编程时直接调用，数据库参数见表2。