《表1 H形牛腿参数化变量影响因素》

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《参数化编程在H形牛腿焊接中的设计与应用》

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说明：带●表示相应变量影响机器人。

为确保参数化编程能适应各种变量变化，满足各工况下的编程要求，必须完整分析所有可能存在的变化因素，经综合分析，H形牛腿的变量影响因素见表1。