《表2 焊接机器人事故风险分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于故障树模型的焊接机器人事故风险的分析与预防》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由图1分析知，焊接机器人故障基本事件共13个，中间事件有5个，次顶事件有3个，分析焊接机器人工作过程中常见次顶故障发生后可能导致的事故风险，同时兼顾因不同故障导致相同事故的可能性，还要考虑一种故障导致多种事故的可能性，如表2所示。