《表1 焊接机器人故障树元素表》

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《基于故障树模型的焊接机器人事故风险的分析与预防》


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故障树模型,主要以树形逻辑框图来分析事件故障,由很多事件和逻辑门元件组成[4],对于焊接机器人,故障树元素的具体含义如表1所示。