《表1 焊接机器人焊枪姿态和悬浮高度设置故障的最小割集》
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定性分析的核心是求最小割集。根据故障树，利用下行法可求得“焊枪姿态和悬浮高度设置有误”故障树的最小割集，如表1所示。
| 图表编号 | XD0034751500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.15 |
| 作者 | 张跃东、齐昕、童一飞 |
| 绘制单位 | 江苏省南京工程高等职业学校、南京理工大学、南京理工大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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