《表5“焊枪姿态和悬浮高度设置有误”故障模式及故障现象》

《表5“焊枪姿态和悬浮高度设置有误”故障模式及故障现象》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于专家系统的焊接机器人故障诊断》


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最后根据图6的故障树建立诊断规则,依据产生式表示法的基本规则If(P)Then(Q),得到图7的诊断规则: