《表3 临界k值：四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析》

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《四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析》

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图11给出了c/k=0.05时各个刚度值下膝关节的时程响应的频谱图.可以看到，在刚度值在（1.4～1.65）×104 N/m变化的过程中，响应在红色区域（1.45～1.47）×104 N/m出现了持续且显著的1/2亚谐波频率成分，在（1.47～1.5）×104 N/m进入多亚谐波频率成分混杂的阶段，在蓝色区域（1.5～1.56）×104 N/m出现了持续且显著的1/3亚谐波频率成分，随后各亚谐波频率成分逐渐减少并进入单一稳态阶段（1.56～1.65）×104 N/m.另外值得注意的是，在（1.4～1.45）×104 N/m阶段，响应在（1.4～1.42）×104 N/m时出现了1/2亚谐波频率成分，而在（1.42～1.45）×104 N/m时出现多亚谐波频率成分混杂的情况，这一部分值得在之后的研究中进一步探讨.根据以上分析，可以认为在刚度值增大到一定程度时，亚谐波频率成分会消失，将亚谐波频率成分完全消失时的k值叫作临界k值，并在表3中给出了其他c/k值下的临界k值.