《表1 国内外智能膝关节假肢研究现状及分类》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

智能膝关节假肢依据是否可以为人体提供主动力矩分为：被动型膝关节假肢、主被动混合型膝关节假肢、主动型膝关节假肢[6]。主被动混合型和主动型膝关节假肢的动力源包括电机、气动肌肉以及微型液压泵等，可提供主动力矩以驱动膝关节屈曲与伸展[7]。但由于提供主动力的驱动器自身重量尺寸远超过人体生理关节，主被动混合型和主动型膝关节假肢与人体生理膝关节工作机理截然不同，此外电源容量也满足不了主动型和主被动混合型假肢的续航时间要求，且具有较大的运行噪声以及难以小型化的技术瓶颈，因此目前国内外大多数学者仍主要针对智能被动型膝关节假肢展开研究[8]，如表1所示。