《表2 机械手连杆带负载时的动力学参数 (惯量单位kg*mm2) Tab.2 Dynamic Parameters of Each Link’s Manipulator (Inertia Unit k

《表2 机械手连杆带负载时的动力学参数 (惯量单位kg*mm2) Tab.2 Dynamic Parameters of Each Link’s Manipulator (Inertia Unit k   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《新型磨机换衬板机械手的非线性控制系统设计》


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式中:M（q）—机械手的n×n惯性矩阵；C（q，q觶）—n×n的离心力和哥氏力系数矩阵；G（q）—n×1重力矩阵；q，q觶—矩阵M、C、G的运动参数。机械手的连杆带负载时的各技术参数，如表2所示。

图表编号XD0035741000    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.08
作者刘祚时、殷娜、黄高荣、孙聃
绘制单位江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院、江西理工大学机电工程学院
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