《表2 二次调频控制及负载参数Tab.2 The parameters of secondary frequency control and load》

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《基于虚拟同步发电机的微电网延时补偿二次频率控制》

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对于本文研究系统，系统参数见表1、表2，则eig（A+Aτe-jη）的变化轨迹如图4所示。其中，当η=1.44时，变化轨迹在ωim=2.314rad/s处穿越虚轴，因此根据式（24），系统延时边际为τm=0.622s，即当通信延时τd>0.622s时，系统将失稳。