《表2 机构的结构参数及运动参数Tab.2 Structure parameters and kinematic parameters of the mechanism》

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《串联式球面剪叉机构的运动学建模与轨迹规划》


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串联式球面剪叉机构的工作空间是指末端杆参考点能够到达的点的集合。当驱动杆在一定的角度范围内运动时，机构的工作空间为球面的一部分，实际应用中，是需要考虑各种干涉条件，以求得干涉条件下的工作空间。给定机构的结构参数及运动参数见表2。

图表编号XD0028637000    严禁用于非法目的
绘制时间2019.04.10
作者王秀娇、李瑞琴、樊晓琴、郭旺旺
绘制单位中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

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