《表3 检测结果对比Tab.3 Comparison of test results》

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《基于YOLO模型的机器人电梯厅门装箱状态快速识别方法》

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采用准确率、错检数以及每秒检测帧数来对比算法的优劣。准确率是指正确识别出装箱厅门状态（正常与倾倒）的次数占总识别次数的比例；错检数为无法正确识别厅门状态的次数。目标识别算法对比分析见表3。