《表3 旋转正弦函数:四自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的动力学建模》

《表3 旋转正弦函数:四自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的动力学建模》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《四自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的动力学建模》


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将船舶3个方向的摇摆运动用3组幅值与周期不同的旋转正弦函数表示,如表3所示。