《表1 2连杆FFSR模型参数》

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《基于动力学RRT~*的自由漂浮空间机器人轨迹规划》

注：ri和li分别为第i个部件质心到下一个关节和前一个关节的位移；Ii为第i个部件的转动惯量。

系统的模型参数如表1所示。

图表编号	XD00198547400 严禁用于非法目的
绘制时间	2021.01.25
作者	葛佳昊、刘莉、董欣心、田维勇、陆天和
绘制单位	北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院
更多格式	高清、无水印（增值服务）