《表1 IRB6700连杆参数》
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下载该型号机器人的三维模型，在三维软件Solidworks中打开，测得该型号机器人各连杆及关节参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD0098689500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.20 |
| 作者 | 吴超群、尹绪伟 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学机电工程学院、武汉理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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