《表2 三关节机械臂参数》
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《基于三角函数的机器人手臂轨迹跟踪控制重力补偿算法》
为了进一步验证该重力补偿控制算法的有效性，对图10所示的三关节机械臂进行重力补偿仿真研究，其重力参数如表2所示.
| 图表编号 | XD0051747000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.10 |
| 作者 | 王炎、赵京、陈雨青 |
| 绘制单位 | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、贵阳学院电子与通信工程学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、贵阳学院电子与通信工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
