《表1 两关节机械臂参数》
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《基于三角函数的机器人手臂轨迹跟踪控制重力补偿算法》
1) 建立如图4所示的双关节平行轴机械臂模型，各参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0051746600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.10 |
| 作者 | 王炎、赵京、陈雨青 |
| 绘制单位 | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、贵阳学院电子与通信工程学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、贵阳学院电子与通信工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
