《表1 二关节机械臂物理参数》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
机械臂的实际物理参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD00107299200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.08 |
| 作者 | 鲁彩丽、高宏力、宋兴国、王兆光 |
| 绘制单位 | 西南交通大学机械工程学院、西南交通大学机械工程学院、西南交通大学机械工程学院、西南交通大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 二关节机械臂参数：基于有限时间命令滤波机械臂的阻抗控制》2020.10.25
- 《表1 双关节机械臂物理参数》2020.09.18
- 《表2 机械臂二物理参数：空间服务机器人自适应递归控制》2018.07.25
- 《表1 机械臂一物理参数：空间服务机器人自适应递归控制》2018.07.25
- 《表3 关节响应性能指标：基于Simulink的三连杆机械臂控制器参数化算法》2020.11.30
- 《表1 机械臂DH参数：基于能量模型的柔性关节机械臂参数辨识方法》2020.04.20
- 《表1 机械臂的D-H参数和关节角允许范围》2020.06.20
- 《表1 机械臂各关节参数》2020.02.10
- 《表1 单关节设计参数：线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真》2019.11.15
- 《表1 参数数值表：事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制》2019.08.01
- 《表1 控制器参数：机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制》2019.06.01
- 《表2 三关节机械臂参数》2019.07.10
- 《表1 两关节机械臂参数》2019.07.10
- 《表1 小型机械臂参数：基于平面气浮实验数据获取机械臂在轨关节驱动力矩的理论建模与实验验证》2019.07.20
- 《表3 关节参数：基于平面气浮实验数据获取机械臂在轨关节驱动力矩的理论建模与实验验证》2019.07.20
- 《表1:蛇形机械臂单关节DH参数表》2019.05.15
- 《表3 机械臂关节动力学参数》2019.02.01
- 《表1 关节极限参数：基于关节极限的冗余机械臂混沌动力学及控制》2019.01.28
- 《表1 材料性能参数：基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究》2018.11.01
- 《表1 机械臂的物理和几何参数》2018.10.20