《表1 材料参数：基于MATLAB与ADAMS的踝部主动式假肢设计》

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《基于MATLAB与ADAMS的踝部主动式假肢设计》

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该模型由机械结构刚体与足部柔性体组成。机械结构模仿由骨骼、肌肉与韧带组成的踝关节运动变化规律，足部柔性体模仿人体足部拥有的储能、变形等功能，能够近似代替人在行进过程中的大部分要求。考虑空间、质量等因素，材料参数如表1所示。