《表2 抓取对象参数：基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究》

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《基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究》

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本试验采用薄膜压力传感器FSR402作为手指与抓取对象之间接触力信号的检测元件。选取6种表皮脆弱程度不同的抓取对象，直径范围在25～110mm之间，每种选取5个样本，求取平均值。抓取对象参数如表2所示，测量抓取和吞咽过程中的最大接触力。