《表2 定义输出变量：基于联合仿真的机械臂最优路径筛选》

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《基于联合仿真的机械臂最优路径筛选》

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单位:mm

根据所述的函数调用方式，依次设置每个关节的角速度状态变量（V＿1～V＿6）以及目标点位置状态变量（D＿X、D＿Y、D＿Z），然后定义输入输出变量，如表1和表2所示。